豆浆和牛奶是老百姓日常生活中，经常食用的两种营养饮品。但它们各自所包含的营养物质却略有不同，豆浆与牛奶都含有丰富的蛋白质，其中，豆浆中的蛋白质属于植物蛋白，牛奶中的蛋白质属于动物蛋白，它们的蛋白质含量基本差不多，并且都易于人体的消化吸收。豆浆与牛奶也都含有饱和脂肪酸与碳水化合物，但是豆浆中的饱和脂肪酸与碳水化合物的含量要明显低于牛奶。
另外，豆浆不含有胆固醇，而牛奶含有少量的胆固醇；豆浆还含有植物甾醇，适合老年人及心血管患者饮用。同时，需要注意的是，豆浆中的钙、锌、硒等微量元素，以及维生素A、维生素B2等含量，要远低于牛奶的含量，这些微量元素及维生素对于成长期的儿童是十分重要的。由于豆浆与牛奶在营养成分上各自有各自的特点，因此从营养学角度来说，这两种饮品建议每天都同时饮用。